Τα γεωργικά μηχανήματα ταξινομούνται γενικά ανάλογα με τον σκοπό τους. Τα περισσότερα από αυτά τα μηχανήματα είναι ειδικά σχεδιασμένα και κατασκευασμένα για να πληρούν τα χαρακτηριστικά της γεωργίας και τις ειδικές απαιτήσεις διαφόρων εργασιών, όπως μηχανήματα άροσης εδάφους, μηχανήματα φύτευσης και λίπανσης, μηχανήματα φυτοπροστασίας, μηχανήματα συγκομιδής, κτηνοτροφικά μηχανήματα και μηχανήματα επεξεργασίας γεωργικών προϊόντων. Ένα άλλο τμήμα των γεωργικών μηχανημάτων μπορεί να εφαρμοστεί σε άλλες βιομηχανίες και μπορεί να επιλεγεί άμεσα σύμφωνα με τα χαρακτηριστικά και τις ανάγκες της γεωργίας, όπως μηχανήματα γεωργικής ισχύος και αντλίες νερού σε μηχανήματα άρδευσης και αποστράγγισης γεωργικών εκτάσεων. ή αυτά τα μηχανήματα μπορούν να σχεδιαστούν ως γεωργικές τροποποιήσεις για την κάλυψη των χαρακτηριστικών και των αναγκών της γεωργίας, όπως γεωργικά οχήματα και ρυμουλκούμενα σε γεωργικά μηχανήματα μεταφοράς και χωματουργικά και λιθουργικά μηχανήματα σε μηχανήματα κατασκευής γεωργικών εκτάσεων.
Τα γεωργικά μηχανήματα μπορούν επίσης να ταξινομηθούν ανάλογα με την πηγή ενέργειας που χρησιμοποιείται και τα συστήματα υποστήριξής τους. Η πηγή ενέργειας για γεωργικά μηχανήματα μπορεί να χωριστεί σε δύο μέρη: το ένα μέρος χρησιμοποιείται για την κίνηση του μηχανήματος, το οποίο μπορεί να κατηγοριοποιηθεί σε ανθρώπινα-τροφοδοτούμενα (χειροκίνητα, σακίδια πλάτης-μεταφερόμενα, τοποθετημένα στο στήθος-και ώθηση{{5}έλκονται), ζώα{8}αυτοκίνητα{8}{7}, έλξη τύποι? το άλλο μέρος χρησιμοποιείται για την οδήγηση των τμημάτων εργασίας του μηχανήματος, τα οποία μπορούν να κατηγοριοποιηθούν σε ανθρωποκίνητα-(χειροκίνητα-με μανιβέλα, πόδι-με πετάλι κ.λπ.), ζωοκίνητα-ηλεκτρομηχανικά-τροφικά (με χρήση κινητήρων εσωτερικής καύσης, κινητήρες και ανεμογεννήτριες κ.λπ.), κινητήρες εσωτερικής καύσης, ανεμογεννήτριες κ.λπ. τρακτέρ{16}}τύποι. Στην ίδια γεωργική μηχανή, αυτά τα δύο μέρη μπορούν να χρησιμοποιούν τις ίδιες ή διαφορετικές πηγές ενέργειας. Με βάση τον τρόπο ζεύξης του γεωργικού μηχανήματος με το τρακτέρ, μπορεί να κατηγοριοποιηθεί σε τύπους έλξης, ανάρτησης και ημι{19}}ανάρτησης.
